手疾眼快
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展品简介
上世纪60年代出现了第一代机器人，它最先应用在工业生产中，它的普遍应用是20世纪科技领域的一个巨大造诣。当前出现了大量的工业机器人，机械臂作为其中一种，其性能成为整个机器人系统工作中的重要一环。机械臂的性能与结构联系紧密，因此机械臂机构设计成为了机器人研发的关键技术。
机械臂的机构可分为串联结构和并联结构。两者的不同可通俗的理解为：并联机构很像我们人在提水，轻一点的物体我们可以单手提，即串联，但是重的物体我们需要双手提，也就是并联。串联机构的工作空间大，可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴要独立控制，而且需要编码器和传感器来提高运动精准度。并联机构多用于需要高刚度、高精度、高速度，无需大空间的场合，具体应用于分拣、搬运、模拟运动、并联机床、金属切削加工、机器人关节，航天器接口等。并联机构可以弥补串联机构末端误差的不足和解决串联机构的机械臂运动性能因惯性受损的问题。
并联机械臂可定义为动平台和静平台（定平台）通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。其特点有：结构紧凑，刚度高，承载能力大；无累计误差，精度高；占用空间小；速度快，运动性能佳，部件磨损小，寿命长。并联机器人主要应用于需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域。目前，它广泛应用于食品、医药、电子等轻工业，在物料的搬运、包装、分拣等工作中有着无可比拟的优势。
展品将并联机器人的展示和图像处理技术相结合，通过快速识别、接取小球的形式，向观众展示并联机器人的精准、快速的运动特点。
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