串联机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,它一般由机械主体、控制器、伺服电机和感应器组成,可以通过系统自动控制,模仿人类手臂完成指定动作,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
串联机械臂被广泛应用于生产生活的各个领域。最初主要用于完成一些人类完成较为困难的重工业活动,如组装、喷漆、焊接、高温锻造等繁重工作。近年来随着控制技术的进一步提升,串联机械臂的应用范围进一步扩大。可用于一些高危工作,如排爆、外星探测等。机械臂的精准、零误差,也被应用于一些要求高精确度的工作,如医疗、高科技产品生产等。
展品通过两台机械臂互动投篮和人机互动投篮的形式,向观众展示串联机械臂高精度、高稳定性且不知疲倦的运动性能,让观众认识其在重复、繁重的装配、码垛、焊接等生产环节中的重要作用。
