在北边的星空中，有两个著名星座，大熊座和仙后座，它们隔着北极星遥遥相对。
大熊座中有7颗亮星，组成勺子形，很容易被认出。在我国，单独把这七颗星称为北斗七星。
秋天夜晚，北斗七星距离地平很近，如果北方地平附近有树木或是建筑物，那么就会挡住它。
著名画家梵高喜爱夜空，创作出了许多与星空相关的作品，例如《星空》、《夜间咖啡馆》等。其中《满天星斗下的罗纳河》（Starry Night Over the Rhone），画于1888年9月，画面中描绘的是北斗靠近地平的景象。
秋天，又是熊准备冬眠的季节，所以，生活在加拿大南部的印第安人认为，天上的北斗七星所在的大熊座也要回到地面的洞穴冬眠了。
秋季夜晚，北斗七星靠近地平线，而仙后座却处在高空。仙后座由五颗亮星组成，形状像英文字母W，在夜空中独树一帜。
在希腊神话中，仙后座是美丽的埃塞俄比亚王后的化身，优雅地坐在星星组成的宝座上。
在我国古人眼里，仙后座则是另一番景象。它属于王良、策和阁道三个星宿。
据说王良是春秋时代晋国公赵襄子的驭手，能驾驶马车日行千里。《淮南子 览冥训》说，他达到了驾术的最高境界，就是用精神来谐调诸马，使得马儿步伐均匀，身体轻松，乐于前进，或左或右，不举鞭而胜于举鞭；拐弯后退，圆环运转，协调一致，好像有尺子比着一样。但世人没有看到这真正驾驭之术。
王良星宿共有五颗星。先看W形中比较尖锐的那个V形，最外边那颗星是王良一，其余的分别为王良二、三、四、五。王良一就是这位高超的驾车人王良，而王良二至五，是四匹千里马。W形的另一个V形，中间是策，其余的属于阁道。
可见，王良正策马扬鞭奔驰在阁道上。
北宋文学家、书法家苏轼在《书韩干牧马图》中写道：
平沙细草芒芊绵，惊鸿脱兔争后先。
王良挟策飞上天，何必俯首服短辕。
韩干是唐代画家，可以说是中国古代最著名的画马名家。
韩干出身贫寒，幼时以为酒家送酒为生。后结识王维，为其赏识。此后勤奋苦学十载，终有所成。于唐天宝年间诏入成为宫廷画师。韩干画马，研究自然之马，写心中感受之马。唐玄宗曾令韩干以宫廷画家陈闳为师学习画马，但韩干却回答：“臣干自有师，今陛下内厩马，皆臣之师也。”
韩干的《牧马图》现在收藏在台北故宫博物院。
连接王良四和王良二并延长约5倍距离处，有一颗亮星，那就是北极星。
秋天的夜晚，如果天气晴朗，尽量找一处灯光较暗的地方，找到仙后座，试着用王良四和王良二这两匹千里马寻找北极星，感受王良策马的高超境界吧。
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