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北宋时四种指南针之一。将一根磁化了的钢针,穿几段灯芯草,放入一个盛水的瓷碗中,利用水的浮力使针浮于水面,静止时磁针两端所指为南、北。由于它不怕轻微的摇晃,实用性强,首先在航海中得到广泛使用。此模型是按照《梦溪笔谈》等史书的记载设计复原的。
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