原始的织机是使用者席地而坐进行纺织的“踞织机”,又叫“腰机”,出现于新石器时期,在我国少数民族地区得到广泛应用。
这种足蹬式腰机没有机架,使用时将卷布轴的一端系于腰间,双足蹬住另一端的经轴并张紧织物,用分经棍将经纱按奇偶数分成两层,用提综杆提起经纱形成梭口,以骨针引纬,用纬刀打纬。

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原始的织机是使用者席地而坐进行纺织的“踞织机”,又叫“腰机”,出现于新石器时期,在我国少数民族地区得到广泛应用。
这种足蹬式腰机没有机架,使用时将卷布轴的一端系于腰间,双足蹬住另一端的经轴并张紧织物,用分经棍将经纱按奇偶数分成两层,用提综杆提起经纱形成梭口,以骨针引纬,用纬刀打纬。